一、定义不同：
拘役：指短期剥夺罪犯人身自由，就近拘禁并强制劳动的刑罚。在我国是主刑之一，拘役的期限为1个月以上6个月以下，数罪并罚时最高不能超过1年。拘役有如下特点：(1)刑期短于有期徒刑，由公安机关就近执行。(2)服刑期间，被处拘役者每月可回家1~2天，参加劳动者还可酌量发给报酬。(3)拘役期满后再犯罪，不构成累犯。拘役的刑期，从判决执行之日起计算；判决前先行羁押的，羁押1日折抵刑期1日。
管制：是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，依法实行社区矫正。判处管制的罪犯仍然留在原工作单位或居住地工作或劳动，在劳动中应当同工同同酬。
二、刑期不同。
拘役是一种短期自由刑。拘役的刑期最短不少于1个月，最长不超过6个月。所以，拘役是我国对罪犯予以关押、实行强制劳动改造的三种自由刑中最轻的一种。管制的期限为3个月以上2年以下，数罪并罚时不得超过3年。
三、处罚方式不同。
拘役适用于罪行较轻，不需要判处有期徒刑，但需要短期关押改造的罪犯。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，依法实行社区矫正。
四、执行者不同。
拘役由公安机关就近执行。所谓就近执行，是指由犯罪分子所在地的县、市或市辖区的公安机关设置的拘役所执行。管制由原先的公安机关执行，改由地方社区矫正机构进行，即县级司法行政部门执行。
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